https://lat.sputnikportal.rs/20240311/roboti-ce-brati-jabuke-u-srbiji-u-novom-sadu-se-zahuktava-veliki-naucni-projekat-1168693903.html
Roboti će brati jabuke u Srbiji: U Novom Sadu se zahuktava veliki naučni projekat
Roboti će brati jabuke u Srbiji: U Novom Sadu se zahuktava veliki naučni projekat
Sputnik Srbija
U saradnji Poljoprivrednog fakulteta Univerziteta u Novom Sadu i Fakulteta tehničkih nauka udareni su temelji projekta čije bi ishodište mogla biti potpuno... 11.03.2024, Sputnik Srbija
2024-03-11T16:18+0100
2024-03-11T16:18+0100
2024-03-11T16:18+0100
ekonomija
ekonomija
srbija – ekonomija
privreda i poljoprivreda
https://cdn1.img.sputnikportal.rs/img/110267/15/1102671563_0:160:3073:1888_1920x0_80_0_0_a9d640008274fe494b04770d55f94708.jpg
„Berba je danas jedna od retkih zadataka u zasadima voća, pogotovo stonog, koji se obavlja isključivo ručno. S druge strane, radnu snagu je sve teže pronaći, samim tim sve je skuplja, što značajno komplikuje celu finansijsku konstrukciju proizvođača. I već se dugo pokušava pronaći rešenje kako bi se ta radna snaga, koje ionako nemate, mogla nekako zameniti robotima“, kaže za „Dnevnik“ dr Nenad Magazin, profesor voćarstva na Poljoprivrednom fakultetu Univerziteta u Novom Sadu.Kako robot da „premosti“ granu?„Želja i voćara i industrije je da se što pre dođe do efikasnog rešenja i ono implementira u praksi, i u svetu se već ušlo u ne samo u demonstracionu nego i u komercijalnu primenu robota u berbi jabuka. Međutim, ta vrsta automatizacije baš i nije dostigla željeni nivo, jer u postojećim zasadima često nepremostivu prepreku robotima predstavljaju – grane“, napominje profesor Magazin.Postojeći zasadi jabuka su, dakako, trodimenzionalni. Pored visine i širine, mora se računati i na debljinu „zida“ koji tvore grane. A upravo su grane prepreka za adekvatnu, brzu, efikasnu robotsku berbu. Jer, roboti mogu biti dovoljno efikasni samo ukoliko su im plodovi lako dostupni.Stubaste sorte jabuke imaju, naime, samo vodilicu, koja raste uspravno, i gotovo da nemaju grane.„Planirali smo čitav niz ogleda kroz koje bismo stvorili neku novu generaciju stubastih jabuka, koje bi bile ne samo još kvalitetnije, nego i još prilagodljivije robotizovanoj berbi. Istovremeno, kolege sa FTN-a (Fakulteta tehničkih nauka) bi razvile prototip robota koji bi mogao da u budućnosti bude „angažovan“ u voćnjacima…“, dodaje profesor.Projekat razvoja robotičke rukeNa Fakultetu tehničkih nauka se, naime, već duže radi na razvoju robotičke ruke sa tri adaptivna prsta, koja sadrži napredne modele kontrole i stepen detekcije sile, koji se temelji na nizu senzora.I upravo je to od krucijalnog značaja, jer nije svejedno da li treba da stisne i prenese od tačke A do tačke B metalnu štanglu, staklenu flašu, jaje ili, u ovom slučaju – jabuku.On kaže da postoji dobra polazna osnova i da ovaj projekat definitivno neće ostati u fioci. „Bitan segmenat naše ideje je bila i procena njene ekonomske opravdanosti. Naime, u savremenim zasadima jabuka rastojanje između redova je tri do tri i po metra, dok je rastojanje unutar redova između stabala od 50 do 70 centimetara. A prednost stubastih jabuka je to što možemo da ih gušće sadimo, na 20 do 30 centimetara. Budući da fakultet ima svoj rasadnik, mi ćemo u njemu podići takve zasade i dobićemo egzaktne podatke o tome da li naše stubaste sorte u toj gustoj sadnji mogu da daju zadovoljavajući rod i kvalitet, te da li možemo da efikasno primenjujemo robote. I tada ćemo imati još bolju startnu poziciju za sledeću projektnu prijavu, bilo domaću bilo međunarodnu“, zaključuje profesor Magazin.Pogledajte i:
Sputnik Srbija
feedback.rs@sputniknews.com
+74956456601
MIA „Rossiya Segodnya“
2024
Sputnik Srbija
feedback.rs@sputniknews.com
+74956456601
MIA „Rossiya Segodnya“
Vesti
sr_RS
Sputnik Srbija
feedback.rs@sputniknews.com
+74956456601
MIA „Rossiya Segodnya“
Sputnik Srbija
feedback.rs@sputniknews.com
+74956456601
MIA „Rossiya Segodnya“
ekonomija, srbija – ekonomija, privreda i poljoprivreda
ekonomija, srbija – ekonomija, privreda i poljoprivreda
Roboti će brati jabuke u Srbiji: U Novom Sadu se zahuktava veliki naučni projekat
U saradnji Poljoprivrednog fakulteta Univerziteta u Novom Sadu i Fakulteta tehničkih nauka udareni su temelji projekta čije bi ishodište mogla biti potpuno robotizovana berba jabuka.
„Berba je danas jedna od retkih zadataka u zasadima voća, pogotovo stonog, koji se obavlja isključivo ručno. S druge strane, radnu snagu je sve teže pronaći, samim tim sve je skuplja, što značajno komplikuje celu finansijsku konstrukciju proizvođača. I već se dugo pokušava pronaći rešenje kako bi se ta radna snaga, koje ionako nemate, mogla nekako zameniti robotima“,
kaže za „Dnevnik“ dr Nenad Magazin, profesor voćarstva na Poljoprivrednom fakultetu Univerziteta u Novom Sadu.
Kako robot da „premosti“ granu?
„Želja i voćara i industrije je da se što pre dođe do efikasnog rešenja i ono implementira u praksi, i u svetu se već ušlo u ne samo u demonstracionu nego i u komercijalnu primenu robota u berbi jabuka. Međutim, ta vrsta automatizacije baš i nije dostigla željeni nivo, jer u postojećim zasadima često nepremostivu prepreku robotima predstavljaju – grane“, napominje profesor Magazin.
Postojeći zasadi jabuka su, dakako, trodimenzionalni. Pored visine i širine, mora se računati i na debljinu „zida“ koji tvore grane. A upravo su grane prepreka za adekvatnu, brzu, efikasnu robotsku berbu. Jer, roboti mogu biti dovoljno efikasni samo ukoliko su im plodovi lako dostupni.
„Ono što smo mi videli kao potencijal, na osnovu rezultata nekih ranijih naših istraživanja, jeste to da zapravo izmenimo voćnjak, odnosno da ga prilagodimo robotizovanoj berbi. A to praktično znači da zasad više ne bude trodimenzionalan nego da ga učinimo – dvodimenzionalnim. Iako to možda zvuči čudno, zapravo je to moguće uraditi zato što je Poljoprivredni fakultet u prethodnih nekoliko godina stvorio i izbacio na tržište šest stubastih sorti jabuke“, pojašnjava profesor Magazin.
Stubaste sorte jabuke imaju, naime, samo vodilicu, koja raste uspravno, i gotovo da nemaju grane.
„Planirali smo čitav niz ogleda kroz koje bismo stvorili neku novu generaciju stubastih jabuka, koje bi bile ne samo još kvalitetnije, nego i još prilagodljivije robotizovanoj berbi. Istovremeno, kolege sa FTN-a (Fakulteta tehničkih nauka) bi razvile prototip robota koji bi mogao da u budućnosti bude „angažovan“ u voćnjacima…“, dodaje profesor.
Projekat razvoja robotičke ruke
Na Fakultetu tehničkih nauka se, naime, već duže radi na razvoju robotičke ruke sa tri adaptivna prsta, koja sadrži napredne modele kontrole i stepen detekcije sile, koji se temelji na nizu senzora.
I upravo je to od krucijalnog značaja, jer nije svejedno da li treba da stisne i prenese od tačke A do tačke B metalnu štanglu, staklenu flašu, jaje ili, u ovom slučaju – jabuku.
„Uprkos izuzetno visokim ocenama recenzenata u prošlom programskom pozivu Fonda za nauku nismo dobili finansiranje, ali to ne znači da ćemo sada stati“, kategoričan je profesor Magazin.
On kaže da postoji dobra polazna osnova i da ovaj projekat definitivno neće ostati u fioci. „Bitan segmenat naše ideje je bila i procena njene ekonomske opravdanosti. Naime, u savremenim zasadima jabuka rastojanje između redova je tri do tri i po metra, dok je rastojanje unutar redova između stabala od 50 do 70 centimetara. A prednost stubastih jabuka je to što možemo da ih gušće sadimo, na 20 do 30 centimetara. Budući da fakultet ima svoj rasadnik, mi ćemo u njemu podići takve zasade i dobićemo egzaktne podatke o tome da li naše stubaste sorte u toj gustoj sadnji mogu da daju zadovoljavajući rod i kvalitet, te da li možemo da efikasno primenjujemo robote. I tada ćemo imati još bolju startnu poziciju za sledeću projektnu prijavu, bilo domaću bilo međunarodnu“, zaključuje profesor Magazin.
