Rusko supersonično naoružanje je prvi put predstavljeno 2018. godine.
„Neću kriti, od samog početka sam učestvovao u izradi tih tipova oružja koje se sada pojavljuje u ruskoj vojsci o kojima je nedavno govorio predsednik: i „Avangard“, „Peresvet“ i „Posejdon“ i mnogi drugi“, rekao je Ivanov.
Po njegovim rečima, za izradu savremenog oružja bilo je potrebno oko 10 godina, a proces je tekao bez mnogo buke. U tu svrhu godišnje je bilo trošeno po 10-20 milijardi rubalja (oko 10-20 miliona evra).
On je dodao da se radi o beznačajnoj sumi s obzirom da se za vojne rashode godišnje izdvajaju hiljade milijardi rubalja.