Zagorka Golubović je diplomirala filozofiju na Filozofskom fakultetu Univerziteta u Beogradu, pišu „Novosti“.
Radila je kao profesor u gimnazijama u Zemunu i Beogradu (1952-1954).
U zvanje asistenta na Filozofskom fakultetu izabrana je 1957. godine, gde je ostala do 1975. u zvanju vanrednog profesora.
U januaru 1975. suspendovala ju je Skupština SR Srbije, pa je do 1981. godine bila bez posla.
Radila je kao gostujući profesor u Švedskoj, Velikoj Britaniji i SAD.
Od 1981. radila je kao naučni savetnik na Institutu za društvene nauke, koji je tada bio uključen u Beogradski univerzitet.
Na Filozofski fakultet vratila se 1991. godine, gde je do 1996. godine predavala socio-kulturnu antropologiju.
Bila je urednik časopisa „Gledišta“, „Sociologija“ i „Filozofija“ i član Saveta „Praksisa“, kao i član redakcije „Praksis internacional“.
Bila je član Upravnog odbora Jugoslovenskog društva za filozofiju i sociologiju, predsednik Sociološkog društva Srbije i Filozofskog društva Srbije. Jedan je od osnivača Instituta za filozofiju i društvenu teoriju Univerziteta u Beogradu.