Kinkel je bio i predsednik nemačkih liberala (FDP). Lider te stranke objavio je na Tviteru da žali zbog smrti Kinkela i da je reč o „pravednom i skromnom čoveku s karakterom“.
Kinkel je više godina bio među najbližim saradnicima bivšeg ministra spoljnih poslova Hans Ditriha Genšera.
Bio je i šef zapadnonemačke obaveštajne službe (BND) od 1979-82. godine.
U vreme ratova na teritoriji bivše Jugoslavije Kinkel je prvo bio ministar pravosuđa, a potom i šef diplomatije.
Zalagao se za formiranje Međunarodnog suda za zločine na teritoriji bivše Jugoslavije.
Svojevremeno je u intervjuu za „Dojče vele“ izjavio da su u slučaju Srebrenica svi zakazali i da je odgovornost na UN, NATO-u, Evropskoj uniji i na njemu samom, pošto „nisu znali za strahote koje su se tamo dešavale“.
Na početku ratova na Balkanu izjavio je da „Srbe treba baciti na kolena“.
