Milojević je preminuo 17. januara 2024. godine od posledica teškog srčanog udara, dok je radio kao pomoćni trener NBA ligaša Golden Stejt Voriorsa.
Milojević je preminuo u 47. godini, a sahranjen je 12. februara u rodnom Beogradu. Milojević je rođen 15. aprila 1977. godine u Beogradu, odrastao je u naselju Padinska Skela, a sa 13 godina je počeo da trenira košarku u KK Tašmajdan.
Usledio je prelazak u Beovuk, a potom je nastupao za FMP, Budućnost, Partizan, Valensiju i Galatasaraj. Vratio se 2009. godine u Partizan, ali nije ponovo zaigrao zbog povrede.
Kako je i sam govorio, sasvim slučajno je počeo da se bavi trenerskim poslom, čak osam godina je sedeo na klupi Mege odakle je u NBA ligu poslao igrače poput Nikole Jokića, Goge Bitadzea, Timija Luvavua, Radeta Zagorca...
Pre odlaska u NBA ligu proveo je jedan period i na klupi podgoričke Budućnosti, a 2022. je postao i šampion NBA sa Golden Stejtom.
Bio je član reprezentacije Jugoslavije koja je 2001. godine osvojila zlatnu medalju na Evropskom prvenstvu u Turskoj.