Belorusko-rusko bratstvo rađalo se u teškim godinama, kada su nakon raspada SSSR-a nove države nastale na postsovjetskom prostoru izmenile svoje geopolitičke i strateške prioritete. Početak integracija velikih razmera Belorusije i Rusije predstavlja potpisivanje istorijskog dokumenta — Sporazuma o formiranju Zajednice Belorusije i Rusije 2. aprila 1996. godine, čime je postavljen kamen temeljac za početak jedinstvenog integracionog projekta — Savezne Države.
Godinu dana kasnije, 2. aprila 1997. godine. Belorusija i Rusija su potpisale Sporazum o Savezu Belorusije i Rusije. Glavni cilj stvaranja Saveza bila je želja da se poveća standard građana, ojačaju bratski odnosi, prijateljstvo i saradnja između Belorusije i Rusije u političkoj, ekonomskoj, socijalnoj oblasti i drugim sferama delatnosti, osigura stabilan socijalno-ekonomski razvoj država na bazi objedinjavanja njihovih materijalnih i intelektualnih potencijala. Od tada se 2. april obeležava kao Dan jedinstva naroda Belorusije i Rusije.
Ustav Saveza Belorusije i Rusije potpisan je 23. maja 1997. godine. U skladu s njim, formirani su Viši savet i Izvršni komitet Saveza Belorusije i Rusije. Parlamentarna skupština Zajednice je transformisana u Parlamentarnu skupštinu Saveza Belorusije i Rusije.
Godine 1997. i 1998. formirani su izvršni organi Saveza, napravljen je zajednički budžet, realizovani su prvi saveznički programi. Formirani su Pogranični i Carinski komitet i Komitet za pitanja bezbednosti. Naredni važan korak u razvoju odnosa između dve države dogodio se 25. decembra 1998. godine kada su potpisani Deklaracija o daljoj integraciji Belorusije i Rusije, Sporazum o ravnopravnosti građana i Sporazum o stvaranju ravnopravnih uslova za privredu. U tim dokumentima predsednici dve države su izrazili čvrstu odlučnost da se Rusija i Belorusija u fazama kreću ka dobrovoljnom ujedinjenju u Saveznu Državu, uz očuvanje nacionalnog suvereniteta država-članica saveza. Istovremeno su bili određeni glavni pravci integracionog rada u ekonomskoj i socijalnoj oblasti.
Na današnji dan 1999. godine Rusija i Belorusija su potpisale Sporazum o formiranju Savezne Države. Dokument je stupio na snagu 26. januara 2000. godine. On osigurava ravnopravan status privrednika dve države.
Od tada, pa do danas nadogradnja Savezne Države nije prestajala. Formirana je solidna sporazumno-pravna baza. Stvoreni su svi uslovi za osiguranje ravnopravnosti građana, vođenje zajedničke odbrambene politike i usaglašene spoljne politike, realizaciju velikih ekonomskih i naučno-tehničkih procesa. Između dve države ne postoje vize i migraciona dokumenta, nisu potrebna odobrenja za rad u drugoj državi. Danas su praktično rešena pitanja ravnopravnosti građana dve države u oblastima kao što su obrazovanje, kupovina nekretnina i pravo na zaposlenje.
Savezna Država Rusije i Belorusije umnogome je postala orijentir za integracione procese na postsovjetskom procesu. Brojni rusko-beloruski sporazumi su iskorišćeni prilikom formiranja Carinskog saveza Rusije, Belorusije i Kazahstana, a zatim i Evroazijskog ekonomskog saveza.