Rođen u Bijeljini, Ivković je završio osnovnu školu i gimnaziju u rodnom gradu, a potom diplomirao, magistrirao i doktorirao na Građevinskom fakultetu u Beogradu. Akademsku karijeru započeo je kao asistent, a potom je postao docent i vanredni profesor, dva puta obavljao funkciju prodekana i učestvovao u brojnim domaćim i međunarodnim projektima, uključujući rad u Izraelu, Kuvajtu i Moskvi.
Ivković obavljao i funkcije u Socijalističkoj partiji Srbije, a u vladi je bio ministar urbanizma, stambeno-komunalnih delatnosti i građevinarstva od 1994, a od 1998. ministar za nauku i tehnologiju.
Telegram saučešća porodici i prijateljima, kao i kolegama uputio je predsednik Aleksandar Vučić, navodeći da će građani Srbije pamtiti Ivkovića kao patriotu, koji je svoje znanje i energiju ulagao u boljitak Srbije.
I potpredsednik Vlade i ministar unutrašnjih poslova Ivica Dačić uputio je saučešće porodici i prijateljima i poručio da će ga pamtiti kao velikog znalca koji je svoj život posvetio profesionalnom radu i nauci u oblasti građevinarstva, a koji se isto tako predano bavio i političkim radom, dok je u dva mandata bio i ministar.