Zakon o ordenu Miloša Velikog donet je 17. decembra 1898. godine povodom četrdesetogodišnjice Svetoandrejske skupštine. U zakonu se ističe da "Orden Miloša Velikog podaruje kralj iz sopstvene pobude i po sopstvenoj oceni zasluga stečenih za Narodnu Dinastiju"
Nakon Majskog prevrata i ubistva kralja Aleksandra Obrenovića, 1903. godine, ukazom kralja Petra I Karađorđevića orden je ukinut a njegovi nosioci ga nisu smeli javno prikazivati.
Danas je ovaj orden veoma redak i predstavlja jedno od istorijski najvrednijih srpskih odlikovanja
Na portretu koji je uradio dvorski fotograf Milan Jovanović, na grudima kralja Aleksandra vidi se Orden Miloša Velikog I reda, a takođe i je vidljiv i na portretu kraljice Drage
Orden Miloša Velikog I stepena je predstavljao pravu dragocenost. Izrađen od 18. karatnog zlata i otpočen sa 86 dijamanata, dodeljivan je samo članovima kraljevske porodice. Jedini stranac kome je dodeljen, bio je Austrougarski car Franjo Josif. Pretpostavlja se da je svega devet ovakvih ordena je dodeljeno.
Istorijski muzej Srbije je osnovan je 20 februara 1963. godine. Smešten je na Trgu Nikole Pašića,, ali je u planu njegovo preseljenje u zgradu stare glavne železničke stanice na Savskom trgu u Beogradu, nakon njene rekonstrukcije.