Najpoznatija su mu ostvarenja Što se bore misli moje, Mrtav ladan, Potera za sre(ć)kom i Čitulja za Eskobara.
Režirao je prvi srpski film snimljen u 3D tehnologiji — Peti leptir.
Milinković je rođen u Beogradu 1965. godine.
Takođe je bio i pevač, kantautor, di-džej i fudbalski komentator.