Lavrov je u Brazil stigao iz Abu Dabija, gde je učestvovao na međunarodnom forumu "Sir Bani Jas" o miru i bezbednosti. Na samitu G20 on predvodi rusku delegaciju u ime predsednika Vladimira Putina.
Očekuje se da će šef ruske diplomatije 18. novembra govoriti na plenarnim sednicama o temama borbe protiv nejednakosti, gladi i siromaštva, kao i reformi globalnih institucija.
Zvanična predstavnica ruskog ministarstva spoljnih poslova Marija Zaharova ranije je saopštila da će Lavrov imati niz bilateralnih razgovora na marginama samita.