Radmila Živković bila je filmska, pozorišna i televizijska glumica. Karijeru je počela krajem šezdesetih, da bi otad igrala u nekoliko desetina filmova.
Najpoznatiji među njima su „Variola vera“, „Kuduz“, „Sabirni centar“, „Već viđeno“, „O pokojniku sve najlepše“, „Petrijin venac“, „Poseban tretman“, „Mrtav ’ladan“... Poznata je i po ulogama Đilde u TV seriji „Srećni ljudi“, Jovanke Ljutić u „Stižu dolari“, ali i po „Ulici lipa“, gde je igrala glavnu ulogu. Živkovićeva je svakako bila najpoznatija kao tetka Doka u velikom bioskopskom hitu Zona Zamfirova.
Ostaće upamćena i po mnogobrojnim pozorišnim ulogama od kojih je najpoznatija uloga Živke u predstavi "Gospođa ministarka" Jagoša Markovića, za koju je dobila više nagrada.