Sergej Lavrov je diplomirao Moskovski državni institut za međunarodne odnose 1972. godine, te je nakon studija dobio prvi mandat da kao diplomata otputuje u Šri Lanku, gde je radio do 1976. godine.
Sledeći mandat mu je bio na mestu višeg posmatrača sovjetske misije u sedištu Organizacije ujedinjenih nacija gde je radio od 1981. do 1988. godine.
Od 1994. godine postavljen je na mesto ambasadora Ruske Federacije pri Ujedinjenim nacijama u Njujorku, a tu funkciju je obavljao do 2004. godine kada ga je predsednik Vladimir Putin imenovao za ministra inostranih poslova umesto dotadašnjeg ministra Igora Ivanova.
Lavrov govori engleski, francuski i sinhala jezik koji je naučio tokom boravka u Šri Lanki.