Grad se nalazi 140 kilometara od Moskve u Jaroslavskoj oblasti. Prostire se iza šuma u nekadašnjem Zalesju – oblasti polja i poljoprivrede, zbog čega je deo naziva grada Zaleski. Zalesje je inače srednjovekovni naziv teritorije istorijske oblasti savremene zapadne Rusije.
Osnovao ga knez Jurij Dolgoruki 1152. godine, a nazvan je po prestonici Perejaslavske kneževine.
Grad je samo pet godina mlađi od Moskve, koja je osnovana 1147. godine.
Pereslavlj Zaleski je domovina kneza Aleksandra Nevskog. Ovde je veliki knez rođen oko 1220. godine.
„Biser“ Zaleskog kraja je Pleščejevo jezero – slatkovodno jezero na jugozapadu Jaroslavske oblasti u Rusiji.
Pereslavlj Zaleski je i mesto „rođenja“ ruske flote. Veoma je simbolično da je Petar Veliki svoju prvu flotu izgradio na Pleščejevom jezeru, na čijoj obali se nalazi grad. Veruje se da je car time postavio temelje ruske mornarice.
Spaso-Preobraženski sabor je „vršnjak“ samog grada – gradnju je započeo Jurij Dolgoruki, a završio ga je njegov sin. Ova drevna građevina će 2052. godine napuniti 900 godina!
Grad je više puta bio rušen i spaljen, ali svaki put je ponovo izgrađen. Tatari su ga razorili šest puta – 1238, 1252, 1281, 1293, 1382. i 1408. godine.