Iskusni strateg je od maja 2002. godine sedeo na klupi odbojkaške reprezentacije Srbije i to sa velikim uspehom, a OSS je potvrdio da je sporazumno postignut dogovor da saradnja ne bude nastavljena.
Za skoro 20 godina osvojio je 20 medalja na najvećim odbojkaškim takmičenjima, od kojih je svakako najveći uspeh srebro na Olimpijskim igrama u Rio de Žaneiru 2016. godine, kao i bronza na prošlogodišnjim Igrama u Tokiju, koje su prvobitno bile zakazane za 2020. godinu, ali su odložene zbog pandemije virusa korona.
Terzić je sa „gracijama“ osvojio zlato na Svetskom prvenstvu 2018. godine, kao i bronzu 2006. godine. Tu su još i srebro na Svetskom kupu 2015. kao i tri bronze na Gran priju (2011, 2013. i 2017. godine). Tri zlata 2011, 2017. i 2019. kao i dva srebra 2007. i 2021. godine, uz bronzu 2015. godine na EP.
Tri zlatne medalje (2009, 2010. i 2011. godine) uz bronzanu 2012. u Evropskoj ligi, kao i srebro na Univerzitetskim igrama 2009.
Zoran Terzić je u dva navrata izabran za najboljeg trenera Evrope prema izboru Evropske odbojkaške konfederacije – 2018. i 2021. godine.