Manastir je 50 kilometara udaljen od Pskova, nalazi se u gradu Pečora, a naziv je dobio po prirodnim pećinama (staroruski pečera – pećina) za koje kažu da su „Bogom date“.
Na tom području su se prvi naselili monasi Kijevsko-Pečerskog manastira koji su u 13-14. veku bežali na sever pod najezdom Mongola. U letopisu je sačuvano ime jednog od prvih monaha – prepodobnog Marka.
Tu je 1473. godine osveštana pećinska crkva Uspenja Presvete Bogorodice koju je iskopao prepodobni Jona u peščarskom uzvišenju. Ta godina se smatra godinom osnivanja kompleksa. Brdo u kome se nalaze Uspenjska crkva i „Bogom date pećine“ naziva se Sveta gora.
U okviru Pskovsko-pečorskog manastira nalaze se crkve: Uspenjska, Pokrovska, Sretenjska, Mihajlovska, Nikoljska, Blagoveštenjska, Lazareva, Voskresenja Hristovog, Kornilevska, Prepodobnika Pskovsko-pečerskih monaha, te zvonik. U okviru manastira nalaze se i igumanski dom, monaške kelije i manastirska riznica. Sastavni deo manastira su i odbrambene zidine sa kulama i dva sveta izvora, te „Bogom date pećine”.
Prazničnim danima manastir posećuje veliki broj vernika. Pogledajte kako je izgledala litija i liturgija u manastiru na Veliku Gospojinu 2019. godine.