Prva ceremonija inauguracije održana je 30. aprila 1789, kada je Džordž Vašington položio zakletvu. Sve naredne ceremonije održavale su se 4. marta do 1937. godine, kada je dan inauguracije pomeren za 20. januar nakon ratifikacije dvadesetog amandmana na Ustav.
Iako je većina predsedničkih inauguracija od 1801. godine održana u zgradi Kapitola u Vašingtonu, nekoliko ceremonija održano je i na drugim mestima, uključujući Federal hol u Njujorku, Kongresnu dvoranu u Filadelfiji i Kapitol old brik u Vašingtonu.
Ceremonija je tradicionalni javni događaj na otvorenom, iako je ove godine gradonačelnica Vašingtona Mjurijel Bovser – zajedno sa nekoliko drugih zvaničnika – pozvala američke građane da ne dolaze u glavni grad te zemlje na predstojeću inauguraciju iz bezbednosnih razloga.