Rođen je 1. maja 1941 u Kraljevu, školovao se u Nišu i Beogradu, dobitnik je književnih nagrada „Branko Miljković“ za knjigu „Glava na panju“ i „Milan Rakić“ za „Knjigu promena“.
Spada među najznačajnije savremene srpske pesnike.
Pesme Milutina Petrovića uvrštene su u mnoge antologije i prevedene na više stranih jezika.
Bio je urednik „Književne reči“, časopisa „Relations“, glavni urednik „Književnih novina“.
Bio je pokretač i glavni urednik časopisa „Istočnik“ i „Poezija“.