Prokopijević je rođen 1. novembra 1953. u Lučanima, gde je završio osnovnu školu. Gimnaziju je završio u Čačku. Diplomirao je 1976. godine na Prirodno-matematičkom fakultetu u Beogradu, a potom 1978. i na Filozofskom fakultetu.
Potom je magistrirao na Prirodno-matematičkom fakultetu u Beogradu i na FPN u Zagrebu, gde je 1981. i doktorirao.
U svojoj dugogodišnjoj akademskoj i istraživačkoj karijeri, Prokopijević je napisao veliki broj knjiga, naučnih radova, publikacija i eseja u kojima se najčešće bavio temama iz oblasti tržišne privrede, Evropske unije, kao i tranzicionih reformi u Srbiji, navodi se u saopštenju LIBEK-a, čiji je Prokopijević bio saradnik.
Pored predavanja na Evropskom univerzitetu, kao i na Univerzitetu Donja Gorica, predavao je kao gostujući predavač na univerzitetima u Lajpcigu, Duizburgu, Torinu kao i na Univerzitetu Džordž Mejson u Sjedinjenim Američkim Državama.
Miroslav Prokopojević ostaće upamćen kao veliki borac za slobodu pojedinca, odgovornu državu i dosledno sprovođenje vladavine prava. U svojim javnim nastupima, na prepoznatljiv način, oštro je kritikovao ekonomske i političke zablude sa kojima naše društvo i dalje živi, navodi se u saopštenju.