Prema podacima resursa Plejn radar, dron sa brojem 04-2021 poleteo je iz NATO baze Sigonela u Italiji u 07.50 po srednjoevropskom vremenu. Ušavši u vazdušni prostor Litvanije, RK-4A je počeo da osmatra severnu granicu Kalinjingradske oblasti.
Nakon toga, letelica se uputila ka Finskom zalivu. Sa neba iznad Estonije, dron je izviđao zapadnu granicu Lenjingradske i Pskovske oblasti. Po završetku leta, RK-4A se vratio u vazdušni prostor Litvanije.